AndroidStudioのリファクタリング機能を使ってパッケージ名を変更します。
※パッケージ名は、アプリ内での「住所」のような識別名です。
詳細を知りたい方は → Android公式ドキュメント
目次
「Compact Middle Packages」をOFFにする
「Compact Middle Packages(中間パッケージを収縮)」をOFFにして、左ペインのパッケージを分ける。

OFFにすると…

パッケージ名を変更する
変更したいパッケージ名を右クリック→「リファクタリング」→「名前の変更」を選択する。

「すべてのディレクトリ」を選択。

パッケージ名を入力し、下2つにチェックを入れてリファクタリングをクリック。
(チェックを入れるとコード以外も置換してくれる)

これでパッケージ名が変更される。
最後に…
リファクタリングでパッケージ名を変更した直後は、AndroidStudioのキャッシュが古いためエラーが出ることがある。(特にbinding系のコード)

「ファイル」→「Sync Project with Gradle Files」を実行してキャッシュを最新にするとエラーが消える。

実行後…

